Theano tensor 模块:基础
张量是向量在数学上的一种推广,具体内容可以参考维基百科: https://en.wikipedia.org/wiki/Tensor
在 Theano 中有一个专门处理张量变量的模块:theano.tensor (以下简称 T)。
In [1]:
import theano
import theano.tensor as T
Using gpu device 1: Tesla C2075 (CNMeM is disabled)
构造符号变量
可以用 tensor 模块创造符号变量:
In [2]:
x = T.fmatrix()
print type(x)
print type(T.fmatrix)
<class 'theano.tensor.var.TensorVariable'>
<class 'theano.tensor.type.TensorType'>
从上面可以看到,T.fmatrix() 创造出的是一个 TensorVariable 类,而 T.fmatrix 本身是一个 TensorType 类。
除了使用 fmatrix,我们还可以通过指定 matrix 的 dtype 参数来定义,例如下面的三种方式都是产生一个 int32 型的标量:
In [3]:
x = T.scalar('myvar', dtype='int32')
x = T.iscalar('myvar')
x = T.TensorType(dtype='int32', broadcastable=())('myvar')
常用的构造函数有:
T.scalar(name=None, dtype=config.floatX)T.vector(name=None, dtype=config.floatX)T.row(name=None, dtype=config.floatX)T.col(name=None, dtype=config.floatX)T.matrix(name=None, dtype=config.floatX)T.tensor3(name=None, dtype=config.floatX)T.tensor4(name=None, dtype=config.floatX)
还可以使用一个构造多个变量:
T.scalarsT.vectorsT.rowsT.colsT.matrices
除此之外,我们还可以用 TensorType 类自定义的符号变量:
T.TensorType(dtype, broadcastable, name=None)
dtype: str:对应于numpy中的类型broadcastable: tuple, list, or array of boolean values:如果是True表示该维的维度只能为 1;长度表示符号变量的维度。
| pattern | interpretation |
|---|---|
| [] | scalar |
| [True] | 1D scalar (vector of length 1) |
| [True, True] | 2D scalar (1x1 matrix) |
| [False] | vector |
| [False, False] | matrix |
| [False] * n | nD tensor |
| [True, False] | row (1xN matrix) |
| [False, True] | column (Mx1 matrix) |
| [False, True, False] | A Mx1xP tensor (a) |
| [True, False, False] | A 1xNxP tensor (b) |
| [False, False, False] | A MxNxP tensor (pattern of a + b) |
产生一个五维的变量类型:
In [4]:
dtensor5 = T.TensorType('float64', (False,)*5)
x = dtensor5()
变量方法
.dim
维度:
In [5]:
print x.ndim
5
.type
类型:
In [6]:
print x.type
TensorType(float64, 5D)
.dtype
包含的变量类型:
In [7]:
print x.dtype
float64
.reshape
传入一个变量对 x 进行 reshape,通常需要指定 shape 的 ndim:
In [8]:
shape = T.ivector("shape")
y = x.reshape(shape, ndim=3)
y 是 x 的一个 view:
In [9]:
print x.ndim, y.ndim
5 3
.dimshuffle
dimshuffle 改变维度的顺序,返回原始变量的一个 view:
输入是一个包含 0,1,...,ndim-1 和任意数目的 'x' 的组合:
例如:
('x'):将标量变成 1 维数组(0, 1):与原始的 2 维数组相同(1, 0):交换 2 维数组的两个维度,形状从N × M变M × N('x', 0):形状从N变成1 × N(0, 'x'):形状从N变成N × 1(2, 0, 1): 形状从A × B × C变成C × A × B(0, 'x', 1): 形状从A × B变成A × 1 × B(1, 'x', 0): 形状从A × B变成B × 1 × A(1,): 将第 0 维除去,除去的维度的大小必须为 1。形状从1 × A变成A
In [10]:
z = y.dimshuffle(("x", 1, 2, 0))
print z
print z.ndim
DimShuffle{x,1,2,0}.0
4
.flatten
flatten(ndim=1) 返回原始变量的一个 view,将变量降为 ndim 维:
In [11]:
z = x.flatten(ndim=2)
print z.ndim
2
.ravel
与 flatten 一样。
.T
转置,注意,一维数组或者变量的转置是其本身,要想将行列向量互相转换,需要使用 reshape 或者 dimshuffle。
其他方法
In [12]:
print filter(lambda t: t.isalpha(), dir(x))
['T', 'all', 'any', 'arccos', 'arccosh', 'arcsin', 'arcsinh', 'arctan', 'arctanh', 'argmax', 'argmin', 'argsort', 'astype', 'broadcastable', 'ceil', 'choose', 'clip', 'clone', 'compress', 'conj', 'conjugate', 'copy', 'cos', 'cosh', 'cumprod', 'cumsum', 'diagonal', 'dimshuffle', 'dot', 'dtype', 'eval', 'exp', 'fill', 'flatten', 'floor', 'imag', 'index', 'log', 'max', 'mean', 'min', 'name', 'ndim', 'nonzero', 'norm', 'owner', 'prod', 'ptp', 'ravel', 'real', 'repeat', 'reshape', 'round', 'shape', 'sin', 'sinh', 'size', 'sort', 'sqrt', 'squeeze', 'std', 'sum', 'swapaxes', 'tag', 'take', 'tan', 'tanh', 'trace', 'transpose', 'trunc', 'type', 'var']
模块函数
为了与 numpy 兼容,tensor
T.shape
shape(x) 返回一个存储变量 x 形状的变量:
In [13]:
print T.shape(x)
Shape.0
T.shape_padleft, T.shape_padright
在最左边/右边加上 n 个大小为 1 的 1 个维度:
In [14]:
x = T.tensor3()
print T.shape_padleft(x)
print T.shape_padright(x)
DimShuffle{x,0,1,2}.0
DimShuffle{0,1,2,x}.0
T.shape_padaxis
在指定位置插入大小为 1 的 1 个维度:
In [15]:
print T.shape_padaxis(x, 1)
print T.shape_padaxis(x, 0)
print T.shape_padaxis(x, -1)
DimShuffle{0,x,1,2}.0
DimShuffle{x,0,1,2}.0
DimShuffle{0,1,2,x}.0
插入这些大小为 1 的维度,主要目的是 broadcast 化。
T.unbroadcast
可以使用 unbroadcast(x, *axes) 使得 x 的某些维度不可 broadcast。
T.tile
tile(x, reps) 按照规则重复 x
产生张量
T.zeros_like(x), T.ones_like(x)
产生一个与 x 形状相同的全 0 或全 1 变量
T.fill(a, b)
使用 b 的值去填充 a,b 是一个数值或者 theano scalar。
T.alloc(value, *shape)
返回指定形状的变量,并初始化为 value
T.eye(n, m=None, k=0, dtype=theano.config.floatX)
单位矩阵
T.basic.choose(a, choices)
a 是一个 index 数组变量,对应于 choices 中的位置。
降维
T.max(x), T.argmax(x), T.max_and_argmax(x)
最大值,最大值位置,最大值和最大值位置。
T.min(x), T.argmin(x)
最小值,最小值位置。
T.sum(x), T.prod(x), T.mean(x), T.var(x), T.std(x)
和,积,均值,方差,标准差
